Glavna naloga delovne postaje za paletiranje je lepo zlaganje izdelkov (kot so kartoni, materiali v vrečah, steklenice, pločevinke itd.) na palete ali zabojnike v skladu s posebnimi pravili, kar olajša kasnejši transport in upravljanje skladiščenja. Njegove osnovne funkcije vključujejo:
• Samodejna identifikacija materialnega položaja in orientacije
• Prijemanje in prenašanje materiala
• Zlaganje po zastavljenem vzorcu
• Avtomatska menjava in transport palet
Tipični načrti delovnih postaj za paletiranje
Razumna postavitev ne vpliva samo na učinkovitost paletiranja, temveč se nanaša tudi na gladkost celotne proizvodne linije in izkoriščenost prostora. Običajne postavitve delovnih postaj za paletiranje vključujejo naslednje oblike:
1. Linearna postavitev
Primerno za situacije, kjer sta smer vnosa in izhoda materiala skladni. Običajno vključuje:
• Vhod materialnega tekočega traku
• Vision sistem za pozicioniranje
• Prijemno območje industrijskega robota
• Dvižna ploščad za palete
• Izhod transportnega traku za paletiranje končnih izdelkov
Prednosti: Enostavna struktura, enostavno vzdrževanje
2. Postavitev v obliki črke L-
Primerno za situacije z omejenim prostorom, doseganje pretoka materiala skozi 90-stopinjski obrat. Običajno se uporablja v kotih tovarniških delavnic.
Prednosti: prihrani prostor; Slabosti: Zahteva obračalni mehanizem, krmilna logika je nekoliko bolj zapletena.
3. Krožna ali več-postajna postavitev
Primeren za potrebe paletiranja z več-vrstami in več-specifikacijami, zmožen hkratnega ravnanja z različnimi vrstami materialov ali palet.
Prednosti: visoka prilagodljivost, primerna za inteligentne tovarne;