Glavne metode umerjanja sistemov strojnega vida vključujejo naslednje:
1. Kalibracija kamere:
Kalibracija kamere je prvi korak pri kalibraciji sistema strojnega vida. S kalibracijo je mogoče pridobiti notranje in zunanje parametre kamere, kar omogoča natančno merjenje in pozicioniranje slik.
Običajne metode kalibracije kamere vključujejo kalibracijo šahovnice in nastavitev snopa. Kalibracija šahovnice uporablja kamero za zajemanje serije slik šahovnice, pri čemer uporablja geometrijske značilnosti šahovnice za izračun parametrov kamere; Prilagoditev snopa hkrati umeri kamero in mehansko napravo, da dobi natančnejše rezultate umerjanja.
2. Kalibracija gibanja kamere:
Kalibracija gibanja kamere je metoda popravka, ki se uporablja za vzdrževanje natančnosti kalibracije, ko se kamera premika.
3. Kalibracija slike in koordinatna kalibracija:
V sistemih strojnega vida sta kalibracija slike in koordinata potrebna tudi za zagotovitev natančnega razmerja preslikave med sliko in resničnim-svetovnim koordinatnim sistemom.
4. Kalibracija pikslov:
Kalibracija slikovnih pik vključuje primerjavo slike, ki jo posname kamera, z resničnim predmetom, da se pridobi matematično razmerje med njima. S tem popravimo sliko in odpravimo popačenja, ki nastanejo zaradi različnih napak med fotografiranjem.
Kakšne so kalibracijske metode za sisteme strojnega vida?
Umerjanje slikovnih pik uporablja matematične metode za pretvorbo slik v slikovnih pikah nazaj v običajno uporabljene merske enote, kot so milimetri, čevlji itd.
5. Geometrijski popravek in barvni popravek:
Geometrični popravek se uporablja za popravljanje geometrijskih popačenj na slikah, medtem ko barvni popravek zagotavlja doslednost barv v različnih svetlobnih pogojih.
Metode kalibracije za sisteme strojnega vida vključujejo kalibracijo kamere, kalibracijo gibanja kamere, kalibracijo slike in koordinatno kalibracijo, kalibracijo slikovnih pik ter geometrijsko korekcijo in barvno korekcijo. Te metode skupaj zagotavljajo natančnost in stabilnost sistema strojnega vida, s čimer izboljšajo delovanje sistema in natančnost zaznavanja.